Свою знамениту «X-Y теорію» професор Мічиганського університету Д.Макрегора запропонував в 1960 в книзі «Людська сторона підприємства». Вона являється найпростішою і широко розповсюдженою, класичною теорією мотивації праці, в основі якої лежить специфічна картина людини.